1、故障現象：高速龍門(mén)加工中心，數控系統為FANLiC OM一該加工中心無(wú)論在MDI方式或AUTO方式，送人主軸速度指令，一按啟動(dòng)鍵，機床PLC立刻送出“主軸單元故障”的報警信息。觀(guān)察電柜中主軸伺服單元的報警號為AL-12。

故障診斷：報警號AL-12，意為主軸單元逆變回路的直流側有過(guò)電流發(fā)生。拆開(kāi)機床主軸單元的前端控制板及中層的功率控制板，露出底層的兩只150A的大功率IGBT晶體管模塊。每只ICBT模塊內封裝著(zhù)6個(gè)IGBT晶體管和6只阻尼二極管，組成兩組三相全控橋，分別用來(lái)整流和逆變。用萬(wàn)用表按其管腳圖測量，很快就發(fā)現其中一只晶體管模塊中的ICBT管有短路現象。

2、故障已經(jīng)查出，似乎只要外購一只晶體管模塊換上，主軸單元就能修復。但不能這樣簡(jiǎn)單地處理，重要的問(wèn)題是要找出故障產(chǎn)生的根源。經(jīng)向操作I詢(xún)問(wèn)故障過(guò)程，操作工說(shuō)：當主軸箱移動(dòng)到不同的位置時(shí)，主軸有時(shí)能正常工作，有時(shí)不能正常工作。尤其主軸箱沿機床的橫梁（即r軸）移動(dòng)時(shí)，在某些位置主軸能正常運行。為確定故障的發(fā)生與主軸箱的位置有何聯(lián)系，爬到橫粱上仔細觀(guān)察主軸箱的運動(dòng)情況，很快就找到r故障的原因。原來(lái)主軸箱作為機床的r軸沿著(zhù)橫梁移動(dòng)，主軸電動(dòng)機的動(dòng)力線(xiàn)和反饋線(xiàn)是通過(guò)電纜拖鏈與電柜連接的，拖鏈隨著(zhù)主軸箱在橫梁上移動(dòng)。拖鏈的材質(zhì)雖然是工程塑料的，但每節之間的連接銷(xiāo)是金屬的，當拖鏈中的電纜與拖鏈一起移動(dòng)時(shí)，電纜的絕緣外皮與連接銷(xiāo)摩擦，時(shí)間長(cháng)久竟將絕緣皮磨破，露出了中間的金屬線(xiàn)，當主軸移動(dòng)到某個(gè)位置時(shí)，電纜中的金屬線(xiàn)與金屬的連接銷(xiāo)相碰，連接銷(xiāo)叉直接與機床的床身相碰，造成主軸電動(dòng)機的動(dòng)力線(xiàn)對地短路，機床主軸驅動(dòng)單元的功率晶體管模塊被擊穿。這才是ICBT模塊損壞的根本原因。

3、故障排除：更換晶體管模塊，對磨破的電纜進(jìn)行處理和更換，對拖鏈中電纜的固定方式進(jìn)行改進(jìn)，使電纜與連接銷(xiāo)不再摩擦。經(jīng)此次修復后未再發(fā)生過(guò)類(lèi)似的故障。