龍門(mén)銑床包括有床身、架設在該床身上的工作臺及數控電路控制系統。工作臺上方活動(dòng)跨越架設有龍門(mén)架，龍門(mén)架還包括有：龍門(mén)架拖板，龍門(mén)架拖板活動(dòng)夾持于該X軸導軌上。Z軸導軌，裝設于龍門(mén)架上。橫梁，該橫梁裝設有一Z軸拖板，橫梁通過(guò)該Z軸拖板而活動(dòng)夾持于該Z軸導軌上，橫梁上還裝設有Y軸導軌。

銑削裝置，龍門(mén)銑床銑削裝置活動(dòng)裝設于該Y軸導軌上，使該龍門(mén)架在數控電路控制系統的控制下，作X、Y、Z三軸的立體空間銑削加工。該數控龍門(mén)銑床具有高精度的銑、鉆、鏜、削等操作。
龍門(mén)銑床是美國人惠特尼于1818年創(chuàng )制的臥式銑床；為了銑削麻花鉆頭的螺旋槽，美國人布朗于1862年創(chuàng )制了第一臺萬(wàn)能銑床，這是升降臺銑床的雛形；1884年前后又出現了龍門(mén)銑床；二十世紀20年代出現了半自動(dòng)銑床，工作臺利用擋塊可完成“進(jìn)給-決速”或“決速-進(jìn)給”的自動(dòng)轉換。

具有門(mén)式框架和臥式長(cháng)床身的銑床。龍門(mén)銑床加工精度和生產(chǎn)率均較高，適合在成批和大量生產(chǎn)中加工大型工件的平面和斜面。數控龍門(mén)銑床還可加工空間曲面和一些特型零件。龍門(mén)銑床由立柱和頂梁構成門(mén)式框架。橫梁可沿兩立柱導軌作升降運動(dòng)。橫梁上有1～2個(gè)帶垂直主軸的銑頭，可沿橫梁導軌作橫向運動(dòng)。兩立柱上還可分別安裝一個(gè)帶有水平主軸的銑頭，它可沿立柱導軌作升降運動(dòng)。這些銑頭可同時(shí)加工幾個(gè)表面。每個(gè)銑頭都具有單獨的電動(dòng)機、變速機構、操縱機構和主軸部件等。加工時(shí)，工件安裝在工作臺上并隨之作縱向進(jìn)給運動(dòng)。大型龍門(mén)銑床的總重量達850噸。龍門(mén)銑床還有一些變型以適應不同的加工對象。①龍門(mén)銑鏜床：橫梁上裝有可銑可鏜的銑鏜頭，其主軸能作軸向機動(dòng)進(jìn)給并有運動(dòng)微調裝置,微調速度可低至5毫米/分。②橋式龍門(mén)銑床：加工時(shí)工作臺和工件不動(dòng),而由龍門(mén)架移動(dòng)。其特點(diǎn)是占地面積小，承載能力大，龍門(mén)架行程可達20米，便于加工特長(cháng)或特重的工件外形與龍門(mén)刨床相似，區別在于它的橫梁和立柱上裝的不是刨刀刀架而是帶有主軸箱的銑刀架，并且龍門(mén)銑床的縱向工作臺的往復運動(dòng)不是主運動(dòng)，而是進(jìn)給運動(dòng)，而銑刀的旋轉運動(dòng)是主運動(dòng)。